St. Goar liegt mitten im UNESCO Welterbe Oberes Mittelrheintal. Die Stadt ist weder ein Dorf, noch eine anonyme Großstadt und geprägt von seiner wechselhaften Geschichte. Für an der Geschichte interessierte Leser empfiehlt sich ein Blick auf Wikipedia  Ein Stadtplan findet sich auf der Seite der Stadt St. Goar. Gegenüber dem Hafen, auf der anderen Rheinseite findet sich die Burg Maus. Auf gleicher Rheinseite, oberhalb von St. Goar liegt die Burg Rheinfels. Gegenüber von St. Goar, mit der Fähre einfach zu erreichen liegt St. Goarshausen. Hier befindet sich die Burg Katz, die sich leider nicht besuchen lässt, dafür ist die Loreley auf jeden Fall einen Besuch wert.